寄生蟲指一種生物，將其一生的大多數時間居住在另外一種動物，稱為宿主或寄主上，同時，會造成被寄生動物的危害稱之。其特徵為，寄生在宿主或寄主體內或附著於體外以獲取維持其生存、發育或者繁殖所需的營養或者庇護的一切生物。其方式稱為寄生。除此之外，還有一種叫類寄生（Parasitoidism）的種間關係，多見於昆蟲，寄生蟲的母體利用寄主體內作為卵孵化的場所，吸取寄主營養。這種寄生方式會導致寄主死亡，其關係類似於捕食關係。以生態學種間關係來看，寄生是發生關係的雙方中弱小的一方得益，占優勢的一方受損的關係。寄生蟲所包括的生物種類繁多，一般都為原生生物、無脊椎動物、脊椎動物。
在社會學領域中，寄生蟲也被用作泛指一些依靠別人、自己不肯努力的人。
